《五轮书》作者是宫本武藏，是一本既为剑法，也为兵法的一本著作。宽永二十年（1643）十月，武藏隐居灵岩洞开始执笔写作-五轮书。正保二年，将五轮书传给寺尾孙之丞胜信，五方之太刀道序兵法二十五个条传给寺尾求马助信行，以后就离开这个世界。五轮书分为土、水、火、风、空五卷。土之卷主要说全书的概览，以工匠、农夫、商人、武人作比喻，说明士、农、工、商的活动情况其实都是殊途同归，有迹可寻的。水之卷主要说明二天一流派。以水为范本，则心灵也拥有水的特质。水的形状能随著容器的形体，或方或圆，小如雨滴大如汪洋。火之卷所记载的是战斗与胜负的事。以火之卷来谈战争，是因火可大可小，火的威势惊人。风之卷是记载当世中其他的兵法与其他各家流派。在汉字里，“风”即“风格”。空之卷讲述关于进入自然而然的真实之道的事情。即使领悟了道理，也不能被道理所束缚。
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